圖片來源：Keith Weller |
研究人員開發了一種球形電機，可能使機器人更加靈活。與繞軸旋轉的傳統電機不同，這種新裝置可以向任何方向旋轉。因此，這種球形電機利用計算機控制的電磁鐵，有一天可以為機械臂帶來更大的靈活性。
為了製造更出色的電機，約翰·霍普金斯大學的機械工程師 Gregory S. Chirikjian 和博士生 David Stein 在一個空心球體內安裝了 80 個磁鐵，然後將其放入一個內襯電磁鐵的支架中。啟用兩個或多個電磁鐵會吸引球體內的特定磁鐵，將其拉到新的位置。
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研究人員對他們的創造寄予厚望，包括取代當今機械臂中使用的傳統電機。事實上，Chirikjian 指出，使用類似肩關節的球形電機代替當今類似肘關節的電機，“您可以使用更少的關節，因為每個電機都將具有更大的運動自由度”。 “這也將使機械臂更加精確，因為每次使用關節時，都會給手臂引入一點間隙，一點擺動。”
球形電機也可能應用於您的電腦滑鼠。 Chirikjian 觀察到：“目前計算機上的大多數內容本質上都是視覺的。“但是人們可以想象，未來這種互動將更多地涉及觸覺。